最常見也是用得最多的Arduino開發板就是Arduino Uno。Uno在意大利語中意為“一”。Arduino Uno是Arduino平臺開發板的參考模型，是大部分型號開發板的“標準”，也是Arduino品牌的開始

特點：

Arduino Uno是Arduino AVR系列開發板，基于AVR兼容單片機ATmega328。Uno上的ATmega328已經預置了Bootloader程序，因此可以通過Arduino IDE直接下載程序到Uno中。

外觀上，Uno的開發板形狀、排針插孔、DC（直流）電源接口、復位按鈕、ICSP接頭都是從第一款Arduino開發板演變過來的，并在后續開發板型號中保持插孔位兼容。Uno是標準的參考模板，幾乎所有擴展板都能與Uno完美配合。

Uno上的USB接口是B型USB接口（母口），采用的USB轉串行芯片為ATmega16U2（R3以前的版本采用ATmega8U2），這是與其他采用FTDI芯片的Arduino開發板明顯的不同之處。

電氣屬性：

Arduino Uno的大部分參數都由其微控制器ATmega328決定。以下為其詳細參數。

·微控制器：ATmega328；

·數字I/O腳：14個（其中3、5、6、9、10、11共6個引腳可作為PWM輸出）；

·模擬輸入腳：6個；

·I/O腳最大電流：40 mA；

·3.3V腳直流電流：50 mA；

·Flash儲存：32 KB（其中Bootloader占用0.5KB）；

·SRAM：2 KB；

·EEPROM：1 KB；

·晶振：16 MHz；

·工作電壓：5V； 

·輸入電壓范圍：6～20V（推薦7～12V，9V最佳）。

在USB供電直接使用Arduino Uno開發板時，短路、過載等電流過大情況可能會燒毀計算機主板。盡管電腦主板一般會對USB電流過載進行保護，但是開發板上仍設計了一個可重置保險絲。當電流超過500mA時保險絲將斷開，開發板與USB電源的連接也會暫時斷開以保護計算機主板。 
 

接口介紹

Arduino Uno開發板上左右側兩排杜邦線接口可分為以下4部分。

·電源：包括電源輸入、輸出和復位等；

·數字I/O：包括PWM信號輸出和SPI總線；

·模擬輸入：包括模擬輸入、TWI總線（該部分接口又可用作數字I/O接口）；

·預留接口：位于左上角，開發板上無電路，備用。

其中電源部分包括以下幾部分。

·VIN：開發板電源正電壓輸入接口；

·GND：參考地接口，即開發板電源負極，開發板上3個GND接口互相接通，可用于分流；

·5V：經過穩壓芯片降壓后的5V電壓輸出接口；

·3.3V：經過穩壓芯片降壓后的3.3V電壓輸出接口；

·AREF：模擬輸入信號的基準參考電壓輸入接口；

·IOREF：開發板工作電壓輸出，供擴展板參考，以區分5V工作Arduino開發板與3.3V工作開發板，Uno中該接口與5V接口相連；

·RESET：復位信號輸入，當輸入低電平時復位Arduino。

Uno可以通過DC電源接口使用電池或電源適配器供電，也可以通過USB接口直接供電，還可以通過VIN接口供電。當使用前兩種方式供電時，可從VIN接口取電，使用第三種方式供電時，Uno會忽略從USB或其他引腳接入的電源。  

數字I/O接口部分，因為開發板在5V電壓下工作，所以數字I/O接口輸出的高電平最高也只有5V。每個接口能通過的最大電流為40mA（超過該值工作會有燒毀危險），每個接口還有內部上拉電阻20～50kΩ，使用上拉電阻需通過程序操作。以下引腳為特殊引腳。

·PWM輸出（3、5、6、9、10、11）：該6路提供8位PWM輸出；

·UART通信RX（0）、TX（1）：即ATmega328串行通信接口，由于開發板內部與USB轉串口ATmega16U2芯片連接，當下載程序時不當使用該接口可能會造成下載錯誤；

·外部中斷（2、3）：中斷觸發引腳，可設置程序上升沿、下降沿或電平變化時觸發中斷；

·SPI總線（10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK））：與Uno開發板上ICSP接頭對應相通；

·開發板上指示燈L（13）：與開發板上LED指示燈L正極相連，該接口高電平時能點亮該指示燈。

模擬輸入接口A0～A5共6路，具有10位的分辨率（即可以將輸入電壓值轉化為0～1024范圍內的值），通過AREF腳可以調整輸入電壓上限。其中，A5、A4接口即TWI總線（該總線兼容I2C總線）接口，與開發板右上角兩個杜邦接口（無PCB絲印的接口SCL、SDA，A5對應SCL，A4對應SDA）相通。

開發板上有兩個ICSP接頭，一般均指有ICSP絲印字樣的ATmega 328單片機的ICSP接頭，即開發板下方的ICSP接頭。通過該ICSP接頭，可在使用SPI通信時方便開發板與外部設備連接，還可以用于更新單片機的Bootloader，不通過ATmega 16u2虛擬成串口，而是從PC直接下載程序。Uno開發板右上方的ICSP接頭為USB轉串行芯片ATmega16u2更新固件或Bootloader使用，因為ATmega 16u2固件和Bootloader相對穩定，很少更新，所以該接頭除Uno出廠時可能使用外，平時基本不使用。 

ICSP接頭是帶有5V電壓輸出接口和GND接口的，即其與5V、GND接口相通。兩個ICSP接頭有兩路5V和GND，加上杜邦接口5V、3.3V、IOREF、VIN等電源輸出，以及3個GND接口，Uno具有6個正電源輸出接口和5個GND接口。當使用Uno遇到電源接口不夠時，應考慮這點巧妙布線。

注意： 單片機所有引腳均稱為I/O。開發板上UART串行通信指示燈TX、RX由ATmega 16u2的I/O驅動，并非在ATmega16u2與ATmega 328相連的電路中。Uno還采用貼片封裝ATmega 328單片機的版本，參數與上述采用直插ATmega 328單片機版本無區別。直插版本的優點是可更換單片機，即ATmega 328可換成ATmega 8或ATmega 168單片機，燒寫好Bootloader后即可正常使用。